Paseo : piloter Claude Code, Codex et cinq autres agents depuis son téléphone, notre avis

L’essentiel en une minute

• Ce que c’est : un environnement de développement open source (Apache 2.0, 20 082 étoiles) qui pilote sept agents de code, dont Claude Code, Codex et Copilot, depuis l’ordinateur, le web, la ligne de commande, iOS et Android.
• Ce qu’il fait bien : lancer plusieurs agents en parallèle, chacun dans sa copie du dépôt, et les laisser se répartir le travail, même entre fournisseurs différents.
• Ce qu’il ne change pas : si vous n’utilisez que Claude Code, la fonction officielle Remote Control vous permet déjà de reprendre une session depuis votre téléphone.
• Le point de vigilance : un créateur qui signe 92 % des commits, 580 tickets ouverts, et des plugins qui ont accès à votre machine.
• Notre verdict : à tester si vous faites travailler plusieurs agents ensemble.

Paseo est né en octobre 2025. Un an plus tard, il compte 20 082 étoiles sur GitHub, 200 versions publiées et une application sur l’App Store et Google Play. Sa promesse : une seule interface pour tous vos agents de code, que vous soyez à votre bureau ou dans le train.

Ce que fait Paseo

Paseo installe sur votre machine un petit serveur, le « daemon », qui lance et surveille vos agents de code. L’application de bureau, l’application mobile, la version web et la ligne de commande s’y connectent toutes. Ce que vous lancez sur l’ordinateur, vous le suivez sur le téléphone, et inversement.

Concrètement, la fenêtre réunit les agents, un éditeur, des terminaux, les différences de code à relire, les demandes de fusion et un navigateur pour tester l’application. Le README liste les agents pris en charge :

• Claude Code (Anthropic) ;
• Codex (OpenAI) ;
• Copilot (GitHub) ;
• OpenCode, Pi, Antigravity et Muse Code.

Chaque agent utilise la ligne de commande que vous avez déjà installée, avec vos propres identifiants. Paseo ne revend aucun accès à un modèle.

Ce qui le distingue : faire travailler plusieurs agents ensemble

Le travail en parallèle. Paseo lance plusieurs agents en même temps, chacun dans sa propre copie de travail du dépôt (un « worktree » Git). Un agent corrige un bogue pendant qu’un autre écrit des tests et qu’un troisième prépare une nouvelle page, sans se marcher dessus.

L’orchestration entre fournisseurs. Les agents peuvent créer des copies de travail, lancer d’autres agents et leur parler. Claude Code peut par exemple confier une tâche à Codex et récupérer le résultat. C’est la fonction qu’aucun outil d’un seul éditeur ne propose, par construction.

La voix. Vous dictez une tâche ou réfléchissez à voix haute ; le site précise que la voix est traitée localement par défaut.

Les plugins. Ils ajoutent des écrans, des commandes ou de nouveaux agents, et apparaissent sur tous vos appareils. Le README prévient lui-même que les plugins s’exécutent avec un accès à la machine qui fait tourner le daemon : n’installez que du code de confiance.

Comment le téléphone se connecte à votre machine

C’est la question à poser avant de piloter des agents qui ont accès à votre code depuis un téléphone. Paseo propose trois voies :

1. Le relais, désactivé tant que vous ne l’activez pas. La documentation indique que le trafic est chiffré de bout en bout. Nous avons regardé le code : le relais est un service hébergé par le projet sur Cloudflare (relay.paseo.sh), son code est public, et le chiffrement s’appuie sur la bibliothèque TweetNaCl.
2. SSH, avec votre propre client et vos clés.
3. Une connexion directe par Tailscale ou un autre réseau privé, protégée par un mot de passe.

Le site annonce aussi l’absence de télémétrie, de pistage et de connexion obligatoire. Paseo est gratuit et financé par des dons ; le développeur dit avoir refusé des investisseurs.

Faut-il Paseo si vous utilisez déjà Claude Code ?

Anthropic propose Remote Control : depuis l’application Claude ou claude.ai, vous reprenez sur votre téléphone une session Claude Code lancée sur votre ordinateur. Le mode serveur gère jusqu’à 32 sessions simultanées par défaut. La fonction est réservée aux abonnements Pro, Max, Team et Enterprise et ne fonctionne pas avec une clé d’API.

Si Claude Code est votre seul agent et que vous avez l’un de ces abonnements, Remote Control et l’application de bureau couvrent l’essentiel de ce que Paseo apporte, sans logiciel tiers ni relais supplémentaire.

Paseo prend l’avantage dans trois cas :

• vous utilisez plusieurs agents, par exemple Claude Code pour l’architecture et Codex pour les tâches répétitives, et vous voulez les suivre au même endroit ;
• vous voulez que les agents se délèguent du travail d’un fournisseur à l’autre ;
• vous pilotez une machine distante, un serveur ou une machine virtuelle, avec une interface identique sur tous vos appareils.

Les points de vigilance

Un projet porté par une personne. Le rythme est impressionnant : 174 commits la dernière semaine et 200 versions en un an. Mais sur 5 324 commits signés par des humains, 4 910 viennent de son créateur, Mohamed Boudra, soit 92 %. Si celui-ci s’arrête, le projet ralentira fortement.

Un volume de tickets élevé. 580 tickets sont ouverts, pour 1 785 fermés ; 515 propositions de modification attendent une relecture, pour 1 664 intégrées. Le projet traite les trois quarts de ses tickets, mais la file d’attente reste longue.

Une version 0.x. La version actuelle est la 0.11.1. Comptez sur des changements fréquents.

Un relais à qui faire confiance. Le chiffrement de bout en bout protège le contenu, mais le service reste opéré par le projet. Si vos dépôts sont sensibles, préférez SSH ou Tailscale.

Des plugins puissants. Un plugin peut agir sur votre machine. Traitez-les comme n’importe quel logiciel que vous installez.

Notre verdict : à tester

Avec orca, que nous avons analysé en août, Paseo fait partie des outils sérieux pour lancer plusieurs agents de code en parallèle. Il se distingue par son application mobile et par la délégation de tâches d’un fournisseur à l’autre. Si vous mélangez Claude Code, Codex ou Copilot, il mérite un essai sur un projet personnel, de préférence avec une connexion SSH ou Tailscale.

Si vous n’utilisez que Claude Code, commencez par Remote Control : c’est déjà inclus dans votre abonnement.